elektrosistem 4Q HF 2D 洗地机行走控制器 / 驱动电路板

◆ 四象限驱动架构
四象限工作特性覆盖电压极性与电流方向两个独立变量构成的平面全部四个区域，可实现电动、回馈制动、反向电动、反向制动四种工况的切换与调控。其本质是突破传统单向变换器只能单向传递能量的局限，通过全控型功率器件组成的H桥或改进型多开关拓扑，使电枢端口电压与电流均可正可负。对应到洗地机行走驱动，即支持正反转与制动过程。

◆ 能量回馈说明
在第二象限（正向制动/再生）状态下，电机仍正向旋转，但因惯性或负载导致电枢电流反向，此时电机作为发电机将动能转化为电能回馈至直流母线。需要提醒的是，负母线电流的瞬时值本身并不等于再生，判断是否真正发生再生要看母线电流的平均值是否为负。

◆ 专用上位机软件调试
支持参数配置、电流限制、保护阈值设定与故障代码读取诊断。同类洗地车控制器的通行做法是提供所有电机的速度控制、拖动电机的再生制动以及各电机限流值的可编程控制，并具备过流、短路、过压/欠压等保护功能，同时提供自我检测和连续诊断结果，包括错误代码的历史数据。

◆ 双电机输出
适配OMM洗地机行走驱动执行机构的直流电机驱动需求。

◆ 结构与环境适应性
大功率螺栓接线 + 插拔式信号接口。同类产品的常见设计取向是采用大功率MOS管进行电机控制，配合密封与散热设计以防水并改善散热，同时配备过压、欠压、过流、过温、防反接等综合故障检测与保护功能。

功率螺栓端子：+VB 电源正极、-VB 电源负极；M1 / M2 直流电机输出端（行走驱动电机）

信号侧：多 pin 绿色快插端子，内置状态红色故障指示灯，支持软件诊断；拆装免焊，维护更换便捷