擦地机指的是只能用来刷洗地面，但不带吸水功能的单擦机，机器一般只单配清水箱和洗地刷，洗过后的地面必须其他的人用吸水机将地面吸干，这种类型的机器清洗效率*低，但清洗效果较好，一般用于保洁公司开荒等使用；

自动洗地机标配清水箱、污水箱、尼龙洗地刷和吸水装置，机器前方的刷子配合水及清洁剂将地面刷洗干净，后方的吸水装置会随后立即将地面上的污水吸到污水箱内，但自动洗地机无行走电机，需要人力推动才能向前行走，因此刷盘必须倾斜放置以产生部分的向前推力（否则人力无法推动力），这样会大大影响机器的实际清洗效率；

全自动洗地机和自动洗地机*大的区别在于全自动洗地机带独立的行走功能，刷盘与地面平行放置，使用极其轻松，是手推式洗地机中清洗效率*高的机器。